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      交流伺服電機和直流伺服電機的區別

      文章來源:銳特步進電機 時間:2020-08-19 15:57:47 瀏覽:

        伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機主要分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

        伺服電機分為交流伺服電機和直流伺服電機,在機電類行業應用非常廣,但很多人分不清他們之前的區別,下面來為大家介紹一下。

        一:交流伺服電機和直流伺服電機在基本結構上的對比

        交流伺服電機的結構與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。

        直流伺服電機結構與直流電動機相似。

        電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。

        二:直流伺服電機和交流伺服電機優點和缺點的對比

        (1)、交流伺服電機的優點和缺點

        優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境)。

        缺點:控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,需要更多的連線。

        (2)、直流伺服電機的優點和缺點

        優點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,良好的線性調節特性、快速的時間響應,使用方便,價格便宜。

        缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)

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