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      開關量定速R86-IO說明書

      文章來源:銳特步進電機 時間:2020-04-10 16:10:50 瀏覽:

        R86-IO驅動器(可替代雷賽AM882-IO端口和接線

        1端口功能說明

        驅動器工作電源為交流電源,交流直流通用。輸入電壓范圍為20V~80VAC或24V~100VDC。

        交流電源電壓不能超過80VAC,切勿直接接入220VAC市電!!!

        電源選擇參照:

        電壓:

        步進電機具有隨著電機速度升高而力矩下降的特性,而輸入電源電壓的高低會影響電機高速力矩下降的幅度。適當提高輸入電壓可以增強電機在高速運行時的轉矩輸出。

        因此,如果期望獲得較好的高速性能,則需要提高驅動器的供電電壓。

        電流:

        驅動器工作的過程是將輸入的高電壓低電流的電源轉換成電機繞組兩端的低電壓高電流。實際使用時,根據電機的型號、負載轉矩等因素選用合適的電源。

        再生電壓的影響:

        步進電機在工作時,同樣保留發電機的特性。在減速時,負載積累的動能會轉化為電能疊加到驅動器電路和輸入電源上。使用時應注意加減速時間的設置,以防止驅動器和電源的保護。

        在驅動器斷電時,拉動負載使電機運動時會看到驅動器LED指示燈亮,也是與此有關。

        3 控制信號接線

        3.1 開關量端口:用于開關量信號的連接。

        標準R-IO系列驅動器信號接口為開關量形式。

        開關量信號來源可以是PLC、單片機、控制卡、控制器、傳感器、普通開關等。

        R86-IO驅動器可接受的開關量電平為:3.3V~24V(無需串電阻)

        3.2 ENA端口:用于使能或禁止。

        默認光耦關閉時驅動器輸出電流給電機;內部光耦導通時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時步進脈沖不被響應。

        當電機處于報錯狀態時,使能自動斷開。ENA信號的電平可以設置為相反。

        5.撥碼及運行參數設置

        5.1電流設置

        撥碼SW1、SW2、SW3用于設置驅動器輸出給電機的電流值

        通常情況下,電流設定為不超過電機的額定電流值為準(有效值)。

        5.2轉速設置

        撥碼SW5、SW6、SW7、SW8用于設置電機被觸發時的轉速,內置S型加減速,

        開關量閉合時,電機加速至設定轉速;開關量斷開時,電機減速停止

        5.3加速度選擇

        撥碼SW4用于設置電機運行時的加速度

        off表示加速度檔位1,加速度適中;

        on表示加速度檔位2,加速度大。

        一般應用默認加速度為檔位1。

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