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      步進電機常規電流調節波形

      文章來源:銳特步進電機 時間:2020-04-07 11:27:35 瀏覽:

        在正弦波的峰值之后,電流首先從零開始,然后增加直到在零電流階段H橋處于三態。

        為了避免這種情況,許多步進電機驅動器IC實施了這樣的方案:僅當電流從零開始驅動時才使用慢衰減,并使用快速或混合衰減(快速和慢衰減的組合)將電流驅動為零。但是,由于快速衰減模式下電流紋波的增加,以緩慢衰減和快速衰減調節的平均電流有很大不同。這會導致平均電流水平出現錯誤,并且運動質量較差(請參見圖4)。

        

       

        圖4:常規電流調節波形

        在上面的波形中,在峰值電流之后的步驟中,電機的運動將比峰值電流之前的步驟中的運動更多。這導致位置誤差和瞬時速度變化。當電流波形過零時,也會發生類似的跳躍。

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