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      步進電機PWM和衰減模式

      文章來源:銳特步進電機 時間:2020-04-07 11:12:24 瀏覽:

        大多數步進電機驅動器IC都依靠步進電機繞組的電感特性來實現PWM電流調節。通過對每個繞組使用功率MOSFET的H橋布置,在PWM周期開始時向繞組施加電源電壓,從而使電流通過繞組的電感積聚。一旦電流達到期望的水平,H橋就會改變狀態以反轉電流的積累。在固定的時間段后,新的PWM周期開始,H橋再次驅動電流通過繞組。

        重復此過程,因此繞組電流會隨著狀態機和DAC設置的峰值電流而上升和下降,該峰值電流為每個段設置了所需的電流。當狀態機前進到下一個段時,調節后的峰值電流會相應地變化。

        達到所需的峰值電流后,H橋可以通過以下兩種方式之一來降低繞組電流:

        如果繞組短路(通過同時打開低側或高側MOSFET),電流將緩慢衰減。

        如果H橋反向或允許電流通過MOSFET體二極管重新流通,電流將迅速衰減。

        這兩個選項稱為慢速衰減和快速衰減(見圖2)。

        

       

        圖2:H橋狀態

        由于電動機繞組是一個電感器,因此電流變化的速率與電流的變化成正比。

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