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      步進電機和驅動器:全步,半步和微步

      文章來源:銳特步進電機 時間:2019-07-11 08:43:08 瀏覽:

        步進驅動器控制步進電機的工作方式。步進電機有三種常用的激勵模式,全步,半步和微步。這些激勵模式對電機提供的運行特性和扭矩都有影響。

        每當輸入脈沖施加到電機時,步進電機就將電子信號轉換成機械運動。每個脈沖以固定的增量移動軸。如果步進電機的分辨率為1.8°,那么,軸旋轉一整圈,在全步操作中,步進電機則需要接收200個脈沖,360°÷1.8 = 200。

        全步激勵模式有兩種類型:

        

      步進電機

       

        在單相開啟(one phase on)步驟(圖1)中,電機僅在單相通電的情況下運行。比起其他激勵模式的驅動器,該模式需要的功率量最少。

        在兩相開啟(two phase on)步驟(圖2)中,電機在兩相同時通電的情況下運行。該模式改進了扭矩和速度性能。兩相開啟比單相開啟提供更多的扭矩(大約30%至40%),但是,它需要來自驅動器的兩倍的功率。

        

      步進電機

       

        半步激勵模式是全步階段模式上的單個相位開啟和兩個相位開啟的組合。它的基本步進角只有一半。由于角度的分辨率增加,這較小的步進角提供了更平穩的操作。

        半步產生的轉矩比兩相開啟全步的轉矩減少約15%,然而,當單相通電時,改進的半步通過增大施加到電機的電流來消除扭矩的降低。見圖3:

        微步進,實現更好的控制和更平穩的操作

        微步進可以將電機的基本步長分成256倍,從而使小步更小。微型驅動器使用兩個相隔90°的電流正弦波,這非常適合電機的平穩運行。我們會看得到電機運行非常安靜。

        通過控制每個繞組中電流的方向和幅度,電機特性改善了,分辨率提高了,振動更小了,運行更平穩了。因為正弦波相互作用,所以從一個繞組到另一個繞組過渡更平滑了。當一個繞組中的電流增加,另一個繞組的電流減小時,便會出現平穩的步進和保持扭矩輸出。見圖4:

      TAG 步進 電機 驅動器 步進驅動器 微步進 全步 半步激勵
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