無傳感器直流無刷伺服驅動器S400快速啟動指南
無傳感器直流無刷伺服驅動器S400
快速啟動指南
(1)硬件設備
銳特S400 驅動器*1
銳特直流無刷伺服電機 *1(不需要編碼器線，只需要UVW三根動力線)
24V DC開關電源 *1
(2)軟件配置
調試軟件如下
(3)接線
接線圖如下所示
分別接入直流電源24V，注意正負極別接反了;
分別接入直流無刷伺服電機的U,V,W三相動力線;
如圖，選擇Micro-USB數據線與調試軟件通訊;
(4)運行
1.驅動器通電
通電后，觀察驅動器PWR/ALM(指示燈)狀態，綠燈閃爍正常，驅動器已使能;(出廠參數默認上電使能狀態)
2. 讀取S400xml文件
讀取S400xml完成后，如下圖，可以讀到當前軟件產品型號為S400
3. 通訊連接
4. 上傳驅動器參數
5. 一鍵校準點擊參數
關鍵說明：
正確填寫電機的極對數。本例程電機極對數為5對極;
正確填寫電機的額定電流。本例程電機的額定電流為10A;
電阻估算電流/電感估算電流為額定電流的的四分之一。
若修改了上述參數，需要電機保存重啟鍵，然后斷掉驅動電源，再重新上電，按照之前的操作來到這一步。
上述參數無需修改(或者保存斷電重啟回到這一步)，就可以點擊校準啟動，進行一鍵校準電機參數。
校準運行請空載校準，電機需要運轉的?？筛鶕浪闫滹@示狀態和軟件注解說明操作。
校準完畢如下圖所示：
6. 運行測試
校準完畢后，保存參數，如下圖
斷電重啟驅動器，通訊連接后即可進行相關模式的操作運行。
測試運行如下：
如上圖，本例程設置2000rpm的運行速度，設置IN4為點動正轉，點擊極性按鈕，由常開狀態變為常閉，此時電機點動正轉狀態閉合，電機以2000rpm的運行速度正轉運轉(默認逆時針)。注意：只需要在IN1-IN6設置相應功能，閉合就可以啟動運行(可查看銳特S400使用手冊;)
(5)S系列無傳感器直流無刷伺服驅動器Q&A
Q1. S400驅動器數字輸入口IN1-IN3如何接線?功能如何配置對應?
A1：S400驅動器輸入口采用共陽極接線的方式，共COM+(24V+)。
功能配置如下：
若在調試軟件中設置的IN1輸入口為電位器啟停，默認極性常開保存參數值驅動器，如下圖：
外部接線是，24V+接到COM+，0V接到IN1，通電時啟動，斷電時停止運行。這個時候可進行調節電位器調節轉速。
Q2.S400驅動器的核心優勢在哪里?
A1：
第一:接線簡單，抗干擾能力強。只需要接UVW三相動力線，無需接編碼器線(接編碼器線型需要零位，相序校準，過程復雜)，抗干擾能力很強(由于接編碼器型有單端霍爾，超過1.5m信號容易受到干擾，而S400不存在此類問題)。
第二：低速運行平穩性強。S400采用FOC磁場定位技術和SVPWM 技術，比反電勢法具有更強的運行平穩性。
第三：配置RS485接口，可通過Modbus RTU協議與各種設備進行通訊(如PLC，觸摸屏等)
第四:支持電位器調速或 0～5V 的模擬量輸入信號可供用戶選擇。
第五：在低壓伺服系列中，性價比極高，主要運用于相關設備閉環調速運動(速度模式)。
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