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      無傳感器直流無刷伺服驅動器S400快速啟動指南

      文章來源:銳特步進電機 時間:2020-05-29 14:15:01 瀏覽:

        無傳感器直流無刷伺服驅動器S400

        快速啟動指南

        

       

        (1)硬件設備

        銳特S400 驅動器*1

        銳特直流無刷伺服電機 *1(不需要編碼器線,只需要UVW三根動力線)

        24V DC開關電源 *1

        (2)軟件配置

        調試軟件如下

        

       

        (3)接線

        接線圖如下所示

        分別接入直流電源24V,注意正負極別接反了;

        分別接入直流無刷伺服電機的U,V,W三相動力線;

        如圖,選擇Micro-USB數據線與調試軟件通訊;

        

       

        (4)運行

        1.驅動器通電

        通電后,觀察驅動器PWR/ALM(指示燈)狀態,綠燈閃爍正常,驅動器已使能;(出廠參數默認上電使能狀態)

        2. 讀取S400xml文件

        

       

        

       

        讀取S400xml完成后,如下圖,可以讀到當前軟件產品型號為S400

        

       

        3. 通訊連接

        

       

        4. 上傳驅動器參數

        

       

        5. 一鍵校準點擊參數

        

       

        

       

        關鍵說明:

        正確填寫電機的極對數。本例程電機極對數為5對極;

        正確填寫電機的額定電流。本例程電機的額定電流為10A;

        電阻估算電流/電感估算電流為額定電流的的四分之一。

        若修改了上述參數,需要電機保存重啟鍵,然后斷掉驅動電源,再重新上電,按照之前的操作來到這一步。

        上述參數無需修改(或者保存斷電重啟回到這一步),就可以點擊校準啟動,進行一鍵校準電機參數。

        校準運行請空載校準,電機需要運轉的??筛鶕浪闫滹@示狀態和軟件注解說明操作。

        校準完畢如下圖所示:

        

        6. 運行測試

        校準完畢后,保存參數,如下圖

        

       

        斷電重啟驅動器,通訊連接后即可進行相關模式的操作運行。

        測試運行如下:

        

       

        

       

       

        如上圖,本例程設置2000rpm的運行速度,設置IN4為點動正轉,點擊極性按鈕,由常開狀態變為常閉,此時電機點動正轉狀態閉合,電機以2000rpm的運行速度正轉運轉(默認逆時針)。注意:只需要在IN1-IN6設置相應功能,閉合就可以啟動運行(可查看銳特S400使用手冊;)

        (5)S系列無傳感器直流無刷伺服驅動器Q&A

        Q1. S400驅動器數字輸入口IN1-IN3如何接線?功能如何配置對應?

        A1:S400驅動器輸入口采用共陽極接線的方式,共COM+(24V+)。

        

       

        功能配置如下:

        若在調試軟件中設置的IN1輸入口為電位器啟停,默認極性常開保存參數值驅動器,如下圖:

        

       

        外部接線是,24V+接到COM+,0V接到IN1,通電時啟動,斷電時停止運行。這個時候可進行調節電位器調節轉速。

        Q2.S400驅動器的核心優勢在哪里?

        A1:

        第一:接線簡單,抗干擾能力強。只需要接UVW三相動力線,無需接編碼器線(接編碼器線型需要零位,相序校準,過程復雜),抗干擾能力很強(由于接編碼器型有單端霍爾,超過1.5m信號容易受到干擾,而S400不存在此類問題)。

        第二:低速運行平穩性強。S400采用FOC磁場定位技術和SVPWM 技術,比反電勢法具有更強的運行平穩性。

        第三:配置RS485接口,可通過Modbus RTU協議與各種設備進行通訊(如PLC,觸摸屏等)

        第四:支持電位器調速或 0~5V 的模擬量輸入信號可供用戶選擇。

        第五:在低壓伺服系列中,性價比極高,主要運用于相關設備閉環調速運動(速度模式)。

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