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      伺服電機重要參數

      文章來源:銳特步進電機 時間:2020-08-22 09:25:45 瀏覽:

        額定轉速:電動機輸出最大連續轉矩(額定轉矩)、以額定功率運行時的轉速。

        額定轉矩:是指電機能夠連續安全輸出的轉矩大小,在環境溫度為25 °C時,在該轉矩下連續運行,電動機繞組溫度和驅動器功率器件溫度不會超過最高允許溫度,電動機或驅動器不會損壞。

        最大轉矩:電動機所能輸出的最大轉矩。在最大轉矩下短時工作不會引起電機損壞或性能不可恢復。

        最大電流:伺服短時間工作允許通過的最大電流,一般為額定電流的3倍。

        最高轉速:電機短時間工作的最高轉速,最高轉速電機力矩下降,電機發熱量更大。

        轉子慣量J:伺服電機轉子旋轉慣量單位kgcm^2,一般負載慣量最大不超過20倍電機轉子慣量。

        編碼器線數:電機轉一圈編碼器反饋到驅動器的脈沖個數,影響閉環步進精度。伺服常規編碼器線數有2500線、5000線、17位和23位編碼器。17位編碼器精度為0.0027°高于常規的步進和閉環步進。

        伺服電機兩個重要公式:T=Kt*I,P=n(單位換算成弧度/秒)*T。

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