•步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。

　　•拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態，用m表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。

　　•保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。

　　•步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。

　　•定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩。

　　•失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。

　　•失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。

　　•運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線 。

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