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      用步進電機還是伺服電機?

      文章來源:銳特步進電機 時間:2019-05-06 17:03:02 瀏覽:

        用步進電機還是伺服電機

        該用步進電機還是伺服電機,電機大小如何計算。(最好寫一下如何計算,謝了) 1. 方案1需要多大的電機,用什么

        伺服電機和步進電機哪個好?

        我想用電機做一個簡單的控制系統,每次電機傳動距離為50MM,經感應后再做第二次傳動。電器費用控制在2000RMB是否可行?

        電機。 2. 方案2需要多大的電機,用什么電機。

        伺服電機與步進電機常見問題解答

        1,如何正確選擇伺服電機和步進電機?

        主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

        2,如何配用步進電機驅動器?   根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。

        3,2 相和 5 相步進電機有何區別,如何選擇?

        2 相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。

        5 相電機則振動較小,高速性能好,比 2 相電機的速度高 30~50% ,可在部分場合取代伺服電機。

        4, 我想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎?   可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數,最好用伺服運動控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路,以實現高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。

        5,用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?   一般最好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好,會保護關斷,且其精密的穩壓性能又不需要,有時可能造成開關電源和驅動器的損壞??梢杂贸R幍沫h形或 R 型變壓器變壓的直流電源。

        6,伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?   禁止拆開,因為碼盤內的石英片很容易破裂,且進入灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需要專業人員檢修。

        7,步進電機和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎?   不要,最好讓廠家去做,拆開后沒有專業設備很難安裝回原樣,電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機力矩大大下降。

        8,可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎?   原則上是可以的,但要搞清楚電機的技術參數后才能配用,否則會大大降低應有的效果,甚至影響長期運行和壽命。最好向供應商咨詢后再決定。

        9,使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎 ? 正常來說這不是問題,只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發生驅動器等故障。   此外 , 必須保證電機符合驅動器的最小電感系數要求,而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。事實上,如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,這是很好的。以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運行會使得電刷運轉反彈較少,而且電刷換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。另一方面,如果電機大小和性能的要求需要額外的轉矩及速度,過度驅動電機也是可以的,但會犧牲產品的使用壽命。

        10,減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點? 如果考慮到電機產生的經過減速器的最大連續轉矩,許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。   如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩,減速器的內部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 )。這樣會使得產品價格高,且違反了產品的“高性能、小體積”原則。

        11,我如何選擇使用行星減速機還是正齒輪減速機? 行星減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時,即小體積大轉矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速機則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應用。

        12, 何為負載率 (duty cycle)? 負載率 (duty cycle) 是指電機在每個工作周期內的工作時間 / (工作時間 + 非工作時間)的比率。如果負載率低,就允許電機以 3 倍連續電流短時間運行,從而比額定連續運行時產生更大的力量。

        13,標準旋轉電機的驅動電路可以用于直線電機嗎?   一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉電機,如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應商咨詢。

        14,直線電機是否可以垂直安裝,做上下運動?   可以。根據用戶的要求,垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車。

        15,使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點?   由于定子和動子之間沒有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問題,運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。 16,如何選用電動缸、滑臺、精密平臺類產品?其成本是如何計算的?   選擇致動執行器類產品關鍵要看您對運動參數有什么樣的要求,可以根據您需要的應 用來確定具體運動參數等技術條件,這些參數要符合您的實際需要,既要滿足應用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會數倍于標準型產品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數。其它如負載能力、速度等也是如此。

        另外一個給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高,因為致動執行器是一個高精度高技術的機電一體化產品,我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統,使之達到需要的整體運動參數,可謂牽一發動全身的產品。當然,您有高要求的產品需要,我們還是可以滿足,只是成本會相應的提高。

      TAG 步進 電機 伺服
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