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      T86 步進伺服驅動器

      銳特機電提供兩款步進伺服驅動器(T60、T86),基于新一代32處理器,以匹配42、57、60、86基座步進伺服電機。

      基本特性:
      • 工作電壓范圍:24VAC~100VAC/18VDC~80VDC
      • 輸出電流范圍:0A~7.0A
      • 匹配電機:42A03EC、57A1EC、57A2EC、86A4EC、86A8EC
      • 豐富的控制信號接口:PUL&DIR,CW+CCW ,可以差分、共陰、共陽連接
      • 控制信號接口電平:3.3V~24VDC,無需外接限流電阻
      • 兼容步進使用方式的16檔細分設置,靈活的參數配置
      • 高可靠性,提供過壓、過流、編碼器異常、超差報警等保護功能。
      典型應用
      • LED固晶設備
      • 激光切割、激光掃描
      • 雕刻機
        外形尺寸

      T86驅動器外形尺寸

        撥碼設置

      細分設置 SW1、SW2、SW3、SW4

      T86有4位撥碼SW1、2、3、4用于設置電機運行一轉所需的脈沖數。

      細分設置

      步數/轉 SW1 SW2 SW3 SW4
      3600 ON ON ON ON
      800 OFF ON ON ON
      1600 ON OFF ON ON
      3200 OFF OFF ON ON
      6400 ON ON OFF ON
      12800 OFF ON OFF ON
      25600 ON OFF OFF ON
      7200 OFF OFF OFF ON
      1000 ON ON ON OFF
      2000 OFF ON ON OFF
      4000 ON OFF ON OFF
      5000 OFF OFF ON OFF
      8000 ON ON OFF OFF
      10000 OFF ON OFF OFF
      20000 ON OFF OFF OFF
      40000 OFF OFF OFF OFF

      電機運行方向設置 SW5

      SW5可以在不改變電機接線的情況下,改變電機運行方向。

      脈沖指令平滑功能 SW6

      SW6可以使能驅動器內部脈沖指令平滑功能,如果控制系統的脈沖指令為梯形加減速指令,經過濾波后將變成S形加減速指令,使電機運行更加平穩。

      SW6狀態 功能
      OFF 無脈沖平滑功能
      ON 有脈沖平滑功能

      單雙脈沖模式設置 SW7

      SW7用于設置脈沖指令形式:PUL+DIR或者CW+CCW

      SW7狀態 脈沖指令形式
      OFF PUL+DIR
      ON CW+CCW

      開/閉環選擇 SW8

      SW8可以根據使用環境選擇驅動器開/閉環狀態。

      SW8狀態 開/閉環
      OFF 閉環模式
      ON 開環模式
        接線說明

      電源與電機接線說明

      功能 符號 定義 備注
      電源輸入 AC 電源輸入 直流電源24-100VAC/交流電源18VDC~80VDC
      AC 電源輸入
      NC 空腳、無定義,不接
      電機接線 A+ 電機A相繞組 步進伺服電機的接線需要與編碼器一一對應,否則電機無法正常運行。
      匹配不同步進伺服電機時請參考相應說明
      A-
      B+ 電機B相繞組
      B-
      編碼器接線 EB+ 編碼器B相正端 步進伺服電機的接線需要與編碼器一一對應,否則電機無法正常運行。
      建議使用銳特機電公司提供的編碼器延長線
      EB- 編碼器B相負端
      EA+ 編碼器A相正端
      EA- 編碼器A相負端
      VCC 編碼器電源 VCC為驅動器內部5V供電,最大負載電流不得超過100mA。
      GND 編碼器電源地
      控制信號輸入接線 PUL+ 脈沖輸入正極 輸入電平范圍為3.3V~24VDC
      PUL- 脈沖輸入負極
      DIR+ 方向輸入正極
      DIR- 方向輸入負極
      ENA+ 使能信號正極 默認懸空時,驅動器響應脈沖指令輸入。
      ENA- 使能信號負極
      信號輸出 ALM+ 報警輸出集電極 默認驅動器無故障時,光耦截止,發生故障時,光耦導通。也可定義成抱閘信號輸出。
      ALM- 報警輸出發射極
      PEND+ 到位輸出信號正端
      PEND- 到位輸出信號負端

      注意電機繞組接線的顏色定義!

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