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      R60X3 三軸步進驅動器

      三軸平臺類設備常有縮小空間、節約成本的需求。R60X3/3R60X3是銳特研發的三軸專用驅動器。

      R60X3/3R60X3可獨立驅動3個60機座以下的兩相/三相步進電機。三軸細分和電流均獨立可調。

      基本特性:
      • 脈沖模式:單脈沖PUL&DIR
      • 信號電平:3.3~24V兼容,PLC應用無需串電阻。
      • 典型應用:點膠機,焊錫機,雕刻機,三軸測試設備
        外形尺寸

      R60X3 三軸步進驅動器

        參數設置

      驅動器電流細分通過調試軟件設置

        接線說明

      電源與電機接線說明

      功能 符號 定義
      電源輸入端子 V+ 直流電源正極
      V - 直流電源負極
      Motor 1端子 A+ 連接1號電機A相繞兩端
      A -
      B+ 連接1號電機B相繞兩端
      B -
      Motor 2端子 A+ 連接2號電機A相繞兩端
      A -
      B+ 連接2號電機B相繞兩端
      B -
      Motor 3端子 A+ 連接3號電機A相繞兩端
      A -
      B+ 連接3號電機B相繞兩端
      B -

      注意電源正負極性,錯誤接線可能導致驅動器損毀!

      控制信號接線說明

      功能 符號 定義 備注
      脈沖信號 PUL+ 脈沖信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行的速度與行程。
      PUL- 脈沖信號負極
      方向信號 DIR+ 方向信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行方向。
      DIR- 方向信號負極
      使能信號 ENA+ 使能信號正極 默認設置時,內部光耦不導通,驅動器處于使能狀態,驅動器響應上述PUL、DIR信號;輸入信號使內部光耦導通,驅動器處于不使能狀態,電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。
      ENA- 使能信號負極

      R60X3驅動器的PUL、DIR、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平,無需用戶串接限流電阻。

      R60X3驅動器只可接收一種形式脈沖指令:在PUL+DIR方向時,方向信號需要提前脈沖信號100ns建立,具體請參考 步進控制信號形式說明。

      控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法,具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。

        樣品購買
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