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      R60-AL 兩相步進驅動器

      R60-AL 是一款高性能數字式步進電機驅動器,集成了智能運動控制器功能,內置S形加減速指令。通過 USB 端口,可以方便的對驅動器進行配置,擴展驅動器的應用。

      基本特性:
      • 工作電壓范圍:24VDC~48VDC
      • 通信方式:USB to COM
      • 最大相電流輸出:5.6A/相(正弦峰值)
      • 低速振動諧波算法,極大優化電機低速振動特定
      • 3路光電隔離的數字信號輸入,高電平可直接接收 24V 直流電平;1 路光電隔離的數字信號輸出,最大耐受電壓30V,最大灌入或拉出電流50mA。
      • 16檔可用戶自定義細分,支持200~65535范圍內的任意分辨率。
        外形尺寸

      R60-AL 兩相步進驅動器

        撥碼設置

      電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3

      R60-AL由3位撥碼開關設置8檔電機電流,請用戶根據電機額定電流及負載狀況,設置適當的電流

      有效值電流(A) SW1 SW2 SW3
      1.4 ON ON ON
      2.1 OFF ON ON
      2.7 ON OFF ON
      3.2 OFF OFF ON
      3.8 ON ON OFF
      4.3 OFF ON OFF
      4.9 ON OFF OFF
      5.6 OFF OFF OFF

      SW4用于設置驅動器待機時的電流百分比:

      SW4= ON,驅動器只要處于使能狀態,電流都保持為設定電流;SW4=OFF,驅動器停止接收脈沖一定時間后,進入待機狀態,電流降為設定電流的一定百分比。

      默認設置為:停止接收脈沖1秒鐘以后,電機繞組電流將為50%。

       

      細分設置

      細分設置 SW5、SW6、SW7、SW8

      R60-AL由4位撥碼開關設置16檔電機運行一轉所需的脈沖數,步進驅動器通常進行電流細分,電機的定位精度由電流細分精度及電機本身決定。

      細分設置

      步數/轉 SW5 SW6 SW7 SW8
      200 ON ON ON ON
      400 OFF ON ON ON
      800 ON OFF ON ON
      1600 OFF OFF ON ON
      3200 ON ON OFF ON
      6400 OFF ON OFF ON
      12800 ON OFF OFF ON
      25600 OFF OFF OFF ON
      1000 ON ON ON OFF
      2000 OFF ON ON OFF
      4000 ON OFF ON OFF
      5000 OFF OFF ON OFF
      8000 ON ON OFF OFF
      10000 OFF ON OFF OFF
      20000 ON OFF OFF OFF
      25000 OFF OFF OFF OFF
        接線說明

      電源與電機接線說明

      功能 符號 定義 備注
      電源輸入 V+ 直流電源正極 直流電源18VDC ~ 50VDC
      V- 直流電源負極
      電機接線 A+ 步進電機A相繞組 任意對調A相、或者B相繞組接線,可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考 兩相步進電機接線分析。
      A-
      B+ 步進電機B相繞組
      B-

      注意電源正負極性,錯誤接線可能導致驅動器損毀!

      控制信號接線說明

      功能 符號 定義 備注
      脈沖信號 PUL+ 脈沖信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行的速度與行程;CW+CCW模式時用于控制電機正轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的A相。
      PUL- 脈沖信號負極
      方向信號 DIR+ 方向信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行方向;CW+CCW模式時用于控制電機反轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的B相。
      DIR- 方向信號負極
      使能信號 ENA+ 使能信號正極 默認設置時,內部光耦不導通,驅動器處于使能狀態,驅動器響應上述PUL、DIR信號;輸入信號使內部光耦導通,驅動器處于不使能狀態,電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。
      ENA- 使能信號負極
        數據手冊
        樣品購買
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