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      R42 兩相步進驅動器

      R42基于新一代32位處理器,是深圳銳特機電技術有限公司發布的一款功能齊全的小尺寸兩相步進驅動器。

      基本特性:
      • 工作電壓范圍:24VDC~48VDC
      • 工作電流范圍:0.3~2.2A
      • 匹配電機:35&39系列、42系列、及57A1以下電機
      • 豐富的控制信號接口:PUL&DIR,CW+CCW ,可以差分、共陰、共陽連接
      • 控制信號接口電平:3.3V~24VDC,無需外接限流電阻
      • 全系列提供8檔電流、16檔細分設置
      • 自適應參數識別,使電機在各種電壓條件下都具有較優噪聲、性能表現
      • 高可靠性,提供過壓、過流等保護功能。
        外形尺寸

      R42 兩相步進驅動器

        撥碼設置

      電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3

      R42由3位撥碼開關設置8檔電機電流,請用戶根據電機額定電流及負載狀況,設置適當的電流

      峰值電流(A) 有效值電流(A) SW1 SW2 SW3
      0.3 0.2 ON ON ON
      0.5 0.35 OFF ON ON
      0.7 0.5 ON OFF ON
      1.0 0.7 OFF OFF ON
      1.3 1.0 ON ON OFF
      1.6 1.2 OFF ON OFF
      1.9 1.4 ON OFF OFF
      2.2 1.0 OFF OFF OFF

      空閑時半流與全流設置 SW4

      驅動器在沒有接收到脈沖指令200ms后,進入空閑狀態,SW4可以設定空閑時的電流

      空閑電流百分比 SW4狀態
      50% OFF
      100% ON

      細分設置 SW5、SW6、SW7、SW8

      R42由4位撥碼開關設置16檔電機運行一轉所需的脈沖數,步進驅動器通常進行電流細分,電機的定位精度由電流細分精度及電機本身決定。

      細分設置

      步數/轉 SW5 SW6 SW7 SW8
      200 ON ON ON ON
      400 OFF ON ON ON
      800 ON OFF ON ON
      1600 OFF OFF ON ON
      3200 ON ON OFF ON
      6400 OFF ON OFF ON
      12800 ON OFF OFF ON
      25600 OFF OFF OFF ON
      1000 ON ON ON OFF
      2000 OFF ON ON OFF
      4000 ON OFF ON OFF
      5000 OFF OFF ON OFF
      8000 ON ON OFF OFF
      10000 OFF ON OFF OFF
      20000 ON OFF OFF OFF
      25000 OFF OFF OFF OFF
        接線說明

      電源與電機接線說明

      功能 符號 定義 備注
      電源輸入 V+ 直流電源正極 直流電源18VDC ~ 48VDC
      V- 直流電源負極
      電機接線 A+ 步進電機A相繞組 任意對調A相、或者B相繞組接線,可以改變電機運行方向。
      不同電機繞組接線方式請參考 兩相步進電機接線分析。
      A-
      B+ 步進電機B相繞組
      B-

      注意電源正負極性,錯誤接線可能導致驅動器損毀!

      控制信號接線說明

      功能 符號 定義 備注
      脈沖信號 PUL+ 脈沖信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行的速度與行程;
      CW+CCW模式時用于控制電機正轉的速度與行程;
      A/B正交模式時接正交信號中的A相。
      PUL- 脈沖信號負極
      方向信號 DIR+ 方向信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行方向;
      CW+CCW模式時用于控制電機反轉的速度與行程;
      A/B正交模式時接正交信號中的B相。
      DIR- 方向信號負極
      使能信號 ENA+ 使能信號正極 默認設置時,內部光耦不導通,驅動器處于使能狀態,驅動器響應上述PUL、DIR信號;
      輸入信號使內部光耦導通,驅動器處于不使能狀態,電機處于自由狀態。
      使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。
      ENA- 使能信號負極

      R42驅動器的PUL、DIR、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平,無需用戶串接限流電阻。

      R42驅動器可接收三種形式脈沖指令:PUL+DIR、CW+CCW ,在PUL+DIR方向時,方向信號需要提前脈沖信號100ns建立,具體請參考 步進控制信號形式說明。

      控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法,具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。

        樣品購買
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