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      R130 兩相步進驅動器

      R130基于統一的DSC步進電機控制平臺,是深圳銳特機電技術有限公司發布的一款高性能、高穩定性的大功率兩相步進驅動器。

      與市面上常用的兩相高壓步進驅動器不同的是,R130采用智能功率模塊(IPM)替代分立的IGBT及驅動,極大地提升了驅動器的可靠性。

      基本特性:
      • 工作電壓范圍:110VAC ~ 230VAC
      • 工作電流范圍:0.7~7.0A
      • 匹配電機:86系列、110系列、及130系列以下電機
      • 豐富的控制信號接口:PUL&DIR,CW+CCW
      • 控制信號接口電平:3.3V~24VDC
      • 全系列提供16檔電流、16檔細分設置
      • 自適應參數識別,使電機在各種電壓條件下都具有較優噪聲、性能表現
      • 高可靠性,提供過壓、過流等保護功能。
        外形尺寸

      R130 兩相步進驅動器

        撥碼設置

      電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3、SW4

      R130由4位撥碼開關設置16檔電機電流,請用戶根據電機額定電流及負載狀況,設置適當的電流

      峰值電流(A) 有效值電流(A) SW1 SW2 SW3 SW4
      1.3 0.9 ON ON ON ON
      1.6 1.1 OFF ON ON ON
      2.1 1.5 ON OFF ON ON
      2.3 1.6 OFF OFF ON ON
      2.5 1.7 ON ON OFF ON
      3 2.1 OFF ON OFF ON
      3.2 2.2 ON OFF OFF ON
      3.5 2.5 OFF OFF OFF ON
      4 2.8 ON ON ON OFF
      4.5 3.1 OFF ON ON OFF
      5 3.5 ON OFF ON OFF
      5.3 3.8 OFF OFF ON OFF
      5.8 4.1 ON ON OFF OFF
      6.2 4.4 OFF ON OFF OFF
      6.5 4.6 ON OFF OFF OFF
      7 5.0 OFF OFF OFF OFF

      細分設置 SW5、SW6、SW7、SW8

      R130由4位撥碼開關設置16檔電機運行一轉所需的脈沖數,步進驅動器通常進行電流細分,電機的定位精度由電流細分精度及電機本身決定。通常兩相步進電機通過細分可以達到1600/轉的精度。

      細分設置

      步數/轉 SW5 SW6 SW7 SW8
      400 ON ON ON ON
      800 OFF ON ON ON
      1600 ON OFF ON ON
      3200 OFF OFF ON ON
      6400 ON ON OFF ON
      12800 OFF ON OFF ON
      25600 ON OFF OFF ON
      51200 OFF OFF OFF ON
      1000 ON ON ON OFF
      2000 OFF ON ON OFF
      4000 ON OFF ON OFF
      5000 OFF OFF ON OFF
      8000 ON ON OFF OFF
      10000 OFF ON OFF OFF
      20000 ON OFF OFF OFF
      40000 OFF OFF OFF OFF
        接線說明

      電源與電機接線說明

      功能 符號 定義 備注
      電源輸入 AC 交流電源輸入 交流電源范圍110VAC ~ 230VAC
      AC 交流電源輸入
      電機接線 A+ 步進電機A相繞組 任意對調A相、或者B相繞組接線,可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考 兩相步進電機接線分析。
      A-
      B+ 步進電機B相繞組
      B-

      控制信號接線說明

      功能 符號 定義 備注
      脈沖信號 PUL+ 脈沖信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行的速度與行程;CW+CCW模式時用于控制電機正轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的A相。
      PUL- 脈沖信號負極
      方向信號 DIR+ 方向信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行方向;CW+CCW模式時用于控制電機反轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的B相。
      DIR- 方向信號負極
      使能信號 ENA+ 使能信號正極 默認設置時,內部光耦不導通,驅動器處于使能狀態,驅動器響應上述PUL、DIR信號;輸入信號使內部光耦導通,驅動器處于不使能狀態,電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。
      ENA- 使能信號負極
      故障輸出 ALM+ 報警輸出集電極 默認驅動器無故障時,光耦截止,發生故障時,光耦導通。
      ALM- 報警輸出發射極

      R130驅動器的PUL、DIR、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平,無需用戶串接限流電阻。

      R130驅動器可接收三種形式脈沖指令:PUL+DIR、CW+CCW ,在PUL+DIR方向時,方向信號需要提前脈沖信號100ns建立,具體請參考 步進控制信號形式說明。

      控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法,具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。

        數據手冊
        樣品購買
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