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      3R130 三相步進驅動器

      3R130基于統一的DSC步進電機控制平臺,是深圳銳特機電技術有限公司發布的一款高壓、大功率三相步進驅動器。

      基本特性:
      • 工作電壓范圍:110VAC~230VAC
      • 工作電流范圍:2.4~7.0A
      • 匹配電機:110三相系列電機,130三相系列電機
      • 豐富的控制信號接口:PUL&DIR,CW+CCW
      • 控制信號接口電平:3.3V~24VDC
      • 全系列提供8檔電流、16檔細分設置
      • 自適應參數識別,使電機在各種電壓條件下都具有較優噪聲、性能表現
      • 高可靠性,提供過壓、過流等保護功能。
        外形尺寸

      3R130 三相步進驅動器

        撥碼設置

      電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3、SW4

      3R130由4位撥碼開關設置16檔電機電流,請用戶根據電機額定電流及負載狀況,設置適當的電流

      三角形接法時,電機線電流 = 相電流 × 1.73

      均值電流

      SW1

      SW2

      SW3

      SW4

      備注

      0.7A

      on

      on

      on

      on

      可定制其它電流值

      1.1A

      off

      on

      on

      on

      1.6A

      on

      off

      on

      on

      2.0A

      off

      off

      on

      on

      2.4A

      on

      on

      off

      on

      2.8A

      off

      on

      off

      on

      3.2A

      on

      off

      off

      on

      3.6A

      off

      off

      off

      on

      4.0A

      on

      on

      on

      off

      4.5A

      off

      on

      on

      off

      5.0A

      on

      off

      on

      off

      5.4A

      off

      off

      on

      off

      5.8A

      on

      on

      off

      off

      6.2A

      off

      on

      off

      off

      6.6A

      on

      off

      off

      off

      7.0A

      off

      off

      off

      off

      空閑時半流與全流設置 SW9

      驅動器在沒有接收到脈沖指令200ms后,進入空閑狀態,SW4可以設定空閑時的電流

      空閑電流百分比 SW4狀態
      50% OFF
      100% ON

      細分設置 SW5、SW6、SW7、SW8

      3R130由4位撥碼開關設置16檔電機運行一轉所需的脈沖數,步進驅動器通常進行電流細分,電機的定位精度由電流細分精度及電機本身決定。通常兩相步進電機通過細分可以達到1600/轉的精度。

      細分設置

      步數/

      SW5

      SW6

      SW7

      SW8

      備注

      400

      on

      on

      on

      on

      可定制其它細分數

      500

      off

      on

      on

      on

      600

      on

      off

      on

      on

      800

      off

      off

      on

      on

      1000

      on

      on

      off

      on

      1200

      off

      on

      off

      on

      2000

      on

      off

      off

      on

      3000

      off

      off

      off

      on

      4000

      on

      on

      on

      off

      5000

      off

      on

      on

      off

      6000

      on

      off

      on

      off

      10000

      off

      off

      on

      off

      12000

      on

      on

      off

      off

      20000

      off

      on

      off

      off

      30000

      on

      off

      off

      off

      60000

      off

      off

      off

      off

       

        接線說明

      電源與電機接線說明

      功能 符號 定義 備注
      電源輸入 AC 交流電源 交流電源110VAC ~ 230VAC
      AC 交流電源
      電機接線 U 步進電機U相繞組 任意對調U、V、W中的兩相,可以改變電機運行方向。
      V 步進電機V相繞組
      W 步進電機W相繞組

      控制信號接線說明

      功能 符號 定義 備注
      脈沖信號 PUL+ 脈沖信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行的速度與行程;CW+CCW模式時用于控制電機正轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的A相。
      PUL- 脈沖信號負極
      方向信號 DIR+ 方向信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行方向;CW+CCW模式時用于控制電機反轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的B相。
      DIR- 方向信號負極
      使能信號 ENA+ 使能信號正極+ 默認設置時,內部光耦不導通,驅動器處于使能狀態,驅動器響應上述PUL、DIR信號;輸入信號使內部光耦導通,驅動器處于不使能狀態,電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。
      ENA- 使能信號負極

      3R130驅動器的PUL、DIR、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平,無需用戶串接限流電阻。

      3R130驅動器可接收三種形式脈沖指令:PUL+DIR、CW+CCW ,在PUL+DIR方向時,方向信號需要提前脈沖信號100ns建立,具體請參考 步進控制信號形式說明。

      控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法,具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。

        樣品購買
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